あらかじめ下記のソフトウエアをダウンロードしておいてください。
必ずお使いのVisual C++に対応したOpenRTM-aist本体をダウンロードしておいてください
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
講演資料
事前準備
用意するもの
実習には以下の準備が必要です。ソフトウエアのダウンロード
あらかじめ下記のソフトウエアをダウンロードしておいてください。
必ずお使いのVisual C++に対応したOpenRTM-aist本体をダウンロードしておいてください