OpenRTM-aist C++ 1.1.2-RELEASE

cpp_logo.png

パッケージ

Windows インストーラー

32bit用

Windows 用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、Java版
および OpenRTP、RTShell(4.1.0) 含む)
(Visual Studio 2008、2010、2012、2013、2015 共通)
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi
MD5:59be8603f3fc007c2aed4476052886ce
2016/05/27
Python-2.7 python-2.7.10.msi python.org
PyYAML PyYAML-3.11.win32-py2.7.exe pyyaml.org
CMake cmake-3.5.2-win32-x86.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.11-setup.exe doxygen
  • ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11 は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
  • ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

64bit用

Visual Studio 64bit用
Windows 用インストーラー
(OpenRTM-aist、C++、Python、Java版、
および OpenRTP、RTShell (4.1.0) 含む)
(Visual Studio 2010、2012、2013、2015 共通)
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi
MD5:ee8db7c1682cb21dce963207e0484fb3
2016/05/27
Python-2.7 python-2.7.10.amd64.msi python.org
PyYAML PyYAML-3.11.win-amd64-py2.7.exe pyyaml.org
CMake cmake-3.5.2-win32-x86.msi cmake
Doxygen doxygen-1.8.11-setup.exe doxygen
  • ※ Python 2.7.10 推奨。2.7.11は PYTHONPATH 等環境変数の設定が必要な場合があります。
  • ※ 古い RTShell は事前に削除しておいてください。

インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう! のページで手順を紹介しています。

Visual Studio のバージョン指定

インストールされている Visual Studio のバージョンに合わせて、システム環境変数 RTM_VC_VERSION を変更してください。

Visual Studio のバージョン システム環境変数 RTM_VC_VERSION の指定値
2008 vc9 32bit用インストーラーのみ
2010 vc10
2012 vc11
2013 vc12 初期設定
2015 vc14

手動での「 RTM_VC_VERSION 」設定手順

システム環境変数の設定画面は、以下の手順で開くことができます。

Windows7 スタートボタン > コンピュータを右クリック > プロパティ > システムの詳細設定 system_env1.png
Windows8.1 デスクトップ画面を表示 > Windows ボタンを右クリック > システム > システムの詳細設定 同上
Windows10 検索窓で「システム環境変数」と入力 > システム環境変数の編集をクリック system_env2.png

システムのプロパティ画面で、「環境変数」をクリックします。

system_env3.png

「RTM_VC_VERSION」を編集します。

system_env4.png system_env5.png

ツールを使った「 RTM_VC_VERSION 」設定手順

GUI ツールを使って設定することができます。使い方は下記ページで解説しています。

Visual Studio 2013 のダウンロード・インストール

サポートしている Visual Studio は2015 までで、Visual Studio 2017 はサポートしておりません。

これからサポート対象の Visual Studio をダウンロード・インストールしたい方は、無償プログラムの
「Visual Studio Dev Essential」への登録が必要です。下記サイトの手順に従って登録してください。

vc2013 を選択すると OpenRTM-aist 1.1.2版のシステム環境変数設定を変更せずに使えますので、このバージョンのインストール方法を紹介します。

  • Visual Studio Dev Essential 画面を開き、左端にある「Visual sutdio Community」の Download をクリックします
  • 検索窓に「Visual Studio Express 2013 for Windows Desktop with Update 5」と入力して検索してください
  • インストーラーのデフォルト言語は English となっていますが、Japanese を選択可能です
  • EXE の web インストーラーをダウンロードしてインストールしてください

C++版の旧バージョンランタイム利用方法

旧バージョンのランタイムは、OpenRTM-aist ディレクトリー下に、1.0.0(32bit用のみ)、1.1.0、1.1.1 としてインストールされます。 RTM_BASEというシステム環境変数を使いパスを通してお使いください。

例)1.1.1版 vc12 のランタイムのパスは、「RTM_BASE1.1.1\vc12\bin」で指定できます。

Windows10 等の高解像度(HiDPI)モードで OpenRTP/RTSystemEditor が縮小表示される場合の対処方法

Windows10などの高解像度モードを利用すると、Eclipse のアイコンなどが縮小表示される場合があります。 以下のFAQで解決方法を説明しています。

インストール環境の設定を確認する方法

windows_installer_test.bat スクリプトで確認することができます。使い方は下記ページで解説しています。


Linux パッケージ

現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールすることができます。

ディストリビューション・バージョン 一括インストールスクリプト
Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64/arm64
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64/arm64
Ubuntu 16.10 (yakkety) i386/amd64
Ubuntu 17.04 (zesty) i386/amd64
pkg_install_ubuntu.sh
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64
Debian 8.0 (jessie) i386/amd64
Debian 9.0 (stretch) i386/amd64
pkg_install_debian.sh
Fedora 23 i386/amd64
Fedora 24 i386/amd64
Fedora 25 i386/amd64
Fedora 26 i386/amd64
pkg_install_fedora.sh

オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールすることができるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、こちらをご確認ください。

1.1.1-RELEASE を既にインストールしている場合はアップデートが可能です。

Ubuntu / Debian の場合

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get upgrade

Fedora の場合

 # dnf update

ダウンロード方法・インストール方法については、こちら(C++) をご覧くだい。

ソースコード

C++版ソースコード OpenRTM-aist-1.1.2.tar.bz2
MD5:c270ad187f26e473bf274e8d589fcd8f
2016.05.27
C++版ソースコード OpenRTM-aist-1.1.2.tar.gz
MD5:e09d05bb93bef22657d133cff20255a4
2016.05.27
C++版Windows専用ソース OpenRTM-aist-1.1.2-win32.zip
MD5:ade9f4e555d76ca6c29bdd67dd64d42b
2016.05.27

ソースからのビルド

ソースからビルドする方法については、ソースからのビルド(Windows編) または ソースからのビルド(Linux編) をご覧くだい。

deb/rpm パッケージ作成

1.1から上記の ソースコード からのUbuntu、Debian 用 deb パッケージ、Fedora、Vine 用 rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。
以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。

 $ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE.tar.gz
 $ cd OpenRTM-aist-1.1.2
 $ ./configure --prefix=/usr
 $ cd packages
 $ make

パッケージは pacakges ディレクトリー内に作成されます。

※ Ubuntu や Debian にて deb パッケージを作成する場合は "dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedora にて rpm パッケージを作成する場合は "rpm-build createrepo" といったツールを予めインストールしておく必要があります。


リリースノート: 1.1.2-RELEASE

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windows インストーラー、Linux 用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

機能に関する変更

    • 雑多なバグフィックス

ポータビリティに関する変更

    • 64bit Linunx への雑多な対応
    • 64bit Windows への対応
    • VC2015(32bit/64bit) の正式サポート

拡張機能に関する変更

ユーザービリティに関する変更

    • Windows インストーラーをアーキテクチャ別の2種類にまとめる
      • 1つのインストーラーで複数の Visual Studio バージョンに対応
      • C++版、Python版、Java版、RTShell も同時にインストール可能
    • Windows インストーラーで omniORBを4.2.1に更新
    • Windows インストーラーで OpenCVを2.4.11に更新し、IntelTBB で再コンパイル

対応 (ビルド検証済) OS

      • Debian 7.0 i386, x86_64
      • Debian 8.0 i386, x86_64
      • Ubuntu 12.04 i386, x86_64
      • Ubuntu 14.04 i386, x86_64
      • Ubuntu 15.10 i386, x86_64
      • Ubuntu 16.04 i386, x86_64
      • Windows-7 (32/64bit)
      • Windows-8.1 (32/64bit)

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1637
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム