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Joint Korea Japan New Zealand Workshop on Robotics (2010/04/13)

RT-Middleware TUtorial in Joint Korea Japan New Zealand Workshop on Robotics

Number of Audience

  • 20名

Resume

Other

Program

10:00
-10:30　		 OpenRTM-aist-1.0.0
Noriaki Ando (AIST)
Overview: Newly released version OpenRTM-aist-1.0 and its feature, RTC model standardization in OMG, Japanese intelligent robot project based on OpenRTM-aist
10:30
-11:15　		 OpenRTM tools (RTCBuilder/RTSystemEditor/rtcshell/rtsshell)
Noriaki Ando (AIST)
Overview: How to use OpenRTM tools.
11:30
-13:00　		 OpenRTM-aist, use by example
Geoffrey Biggs (AIST)
Overview: Actual component development example by developing image-flip RT-Component by using OpenCV library.

Snapshot

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ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

2.0.1-RELESE ダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2195
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク