ドキュメント

OpenRTM-aistとは?

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OpenRTM-aist はロボットシステムをコンポーネント指向開発するためのソフトウエアプラットフォームです。

最新バージョンOpenRTM-aist-1.1.2-RELEASEではC++版、Python版、Java版を一度にインストールできるようになりました。 また、これまで別途インストールしていたrtshellも同時にインストール可能になりました。

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RTコンポーネント開発者向けのドキュメント。RTCを作る方法および、RTCを組み合わせてシステムを作る方法について、「入門編」と「応用編」に分けて解説します。 また、OpenRTM-aistのより詳細な内部構造についても解説します。



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最新クラスリファレンスは、リポジトリ上の最新版のソースコードから自動的に生成されたクラスリファレンスです。 リリース版の機能とは一部異なっている可能性があるのでご注意ください。

最新バージョン

初めての方へ

Windows msi(インストーラ) パッケージ (サンプルの実行ができます。)

C++,Python,Java,
Toolsを含む
1.1.2-RELEASE

RTコンポーネントを開発するためには開発環境のインストールが必要です。詳細はダウンロードページ

統計

Webサイト統計
ユーザ数:1632
プロジェクト統計
RTコンポーネント286
RTミドルウエア21
ツール20
文書・仕様書1

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旧Webサイト

OpenRTM.org旧Webサイト

OpenHRP3

動力学シミュレータ

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム