ここでは、 RT System Editor の設定画面について説明します。 RT System Editor の設定画面は、メニューの [window]-[preferences…]-[RT System Editor] で表示することができます。
接続周期とは、 RT System Editor がシステムの情報を収集して表示へ反映する周期のことです。
単位はミリ秒で、0を指定した場合には、同期は行われません。
表示色の設定画面では、システムエディタにて表示される RTC と ExecutionContext 状態の色を設定することができます。それぞれの状態の意味については、システムエディタのRTCの表示をご覧ください。
接続周期とは、RT Name Service Viewがシステムの情報を収集して表示へ反映する周期のことです。 単位はミリ秒で、0を指定した場合には、同期は行われません。デフォルトポート番号には、Name Serviceのポート番号の既定値を指定します。
タイムアウト待ち時間は、システムの情報を収集する際、システムとの接続が確立されない場合に待機する時間です(単位はミリ秒)。
接続周期と同期タイムアウト待ち時間の関係は下図のようになります。
(例 接続周期が1000ms、同期タイムアウト待ち時間が100msの場合)