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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
5月8日(月)「OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要」
5月8日の講義資料および実習で使用する教材を掲載します。
講義資料
事前にインストールするソフトウエア
あらかじめインストールしておくべきソフトウエアは以下のとおりです。以下のリンクをクリックし、ファイルをダウンロード・インストールしてください。
一部のリンクはダウンロードページへ飛びますので、飛んだ先のページ内で適切なファイルをそれぞれダウンロードしてください。
Visual Studio
サポートされるVisual Studioは2015までで、Visual Studio 2017 はサポートされていません。
OpenRTM-aist 1.1.2-RELEASE版 (C++版、Python版)
Python
その他
以下のソフトウェアも必須です。忘れずにインストールしてください。
コンポーネント作成
実験で使用するロボット
Kobuki、Raspberry Piマウス、レゴマインドストームEV3に関する情報は以下のページにまとめてあります。