bridge

Author: 
ogasawara

概要

  PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
  独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
  OpenRTM-aist-Python上で動作します。
  PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
  可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。

ライセンス

  MITライセンスを適用しています。

Download

  弊社の自社サイトで公開しています。

謝辞

  本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
  次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
  開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK