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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
PyRTSeam
概要
PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
OpenRTM-aist-Python上で動作します。
PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。
ライセンス
MITライセンスを適用しています。
Download
弊社の自社サイトで公開しています。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。