OpenRTP 1.1.0-RC4

eclipse_logo.png

지금까지, RTCBUilder 및 RTSystemEditor 은 지금까지 Eclipse-3.4계열을 기초로 해 왔습니다만, RC4로부터 Eclipse-3.8베이스가 되었습니다. 한편, 시험적으로 Eclipse-3.7 및 Eclipse-4.2베이스의 전부들어가기 패키지도 제공하고 있습니다.

갱신 사이트

이 버전으로부터 Eclipse의 갱신 사이트를 이용한 인스톨에 대응하고 있습니다. 이하의 URL을 갱신 사이트 목록에 추가하는 것으로, 사용하고 계시는 Eclipse의 OpenRTP을 인스톨할 수 있습니다.

전부 들어가기 패키지

Eclipse-3.8

Eclipse-3.8
Eclipse 3.8.1
Windows all in one
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-win32.zip
MD5:ee5ed99e295a64c3f2f23aa6f34d7dcd
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Windows(64bit) all in one
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-win32-x86_64.zip
MD5:9502357e935c0df2fe2ff5a4b8736495
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Linux all in one
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz
MD5:0689ccfdc4185ba22f764786dae7608a
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Linux(64bit) all in one
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk-x86_64.tar.gz
MD5:2970ba3df650cbf4f11ef8640d15cb61
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Mac OS X all in one
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa.tar.gz
MD5:9a364cd23e2ab6ea377a3160738efb22
2013.02.16
Eclipse 3.8.1
Mac OS X(64bit) all in one
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
MD5:b026245005cb9c24e9d0d7f1a4c223f5
2013.02.16

Windows에서의 인스톨

OpenRTM-aist (C++판) 및 JDK 1.6 또는 1.7을 인스톨후, Windows용 패키지를 임읜 장소에 전개해 주십시오. eclipse라고 하는 디렉토리가 전개되므로, 그 중의 eclipse. exe를 클릭하는등 해서 기동해 주십시오.

Linux에서의 인스톨

OpenRTM-aist (C++판) 및 JDR 1.6, JDK 1.7 또는 OpenJDK를 인스톨y후, Linux용 패키지를 임읜 장소에 전개해 주십시오. eclipse라고 하는 디렉토리가 전개되므로, 그 가운데의 openrtp이라고 하는 커맨드로부터 기동합니다. 패스가 통하고 있는 장소에 openrtp에의 심볼릭(symbol) 링크を을 붙이면 좋지요.

 $ cd /usr/share/openrtm-1.1
 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc4v20130213/eclipse372-openrtp110rc4v20130213-ja-linux-gtk.tar.gz
 $ sudo tar xvzf eclipse372-openrtp110rc4v20130213-ja-linux-gtk.tar.gz
 $ cd /usr/bin
 $ sudo ln -s /usr/share/openrtm-1.1/eclipse/openrtp .
 $ cd 
 $ openrtp

RTCBuilder에서는, OpenRTM-aist (C++판)에 부속의 IDL을 참조하고 있습니다. Linux판에서는 이것들 IDL의 장소를 얻기 위해서, 환경변수를 설정할 것인가, openrtp이라고 하는 커맨드로부터 기동 할 필요가 있습니다.

Mac OS X에서의 인스톨

OpenRTM-aist (C++판) 및 JDR 1.6, JDK 1.7 또는 OpenJDK를 인스톨y후, Mac OS X용 패키지를 임읜 장소에 전개해 주십시오. eclipse라고 하는 디렉토리가 전개되므로, Linux판과 동일하게, 그 가운데의 Eclipse. app/Contents/MacOSX/openrtp이라고 하는 커맨드로부터 기동합니다. 패스가 통하고 있는 장소에 openrtp에의 심볼릭(symbol) 링크を을 붙이면 좋지요.

 $ cd /usr/lib/openrtm-1.1
 $ sudo wget http://openrtm.org/pub/openrtp/packages/1.1.0.rc4v20130213/eclipse372-openrtp110rc4v20130213-ja-macosx-cocoa.tar.gz
 $ sudo tar xvzf eclipse372-openrtp110rc4v20130213-ja-macosx-cocoa.tar.gz
 $ cd /usr/bin
 $ sudo ln -s /usr/lib/openrtm-1.1/eclipse/Eclipse.app/Contents/MacOSX/openrtp .
 $ cd 
 $ openrtp

RTCBuilder에서는, OpenRTM-aist (C++판)에 부속의 IDL을 참조하고 있습니다. Linux판이나 Mac OS X판에서는 이것들 IDL의 장소를 얻기 위해서, 환경변수를 설정할 것인가, openrtp이라고 하는 커맨드로부터 기동 할 필요가 있습니다.

Eclipse-3.7 (시험적이다)

Eclipse-3.7.2
Eclipse 3.7.2
Windows all in one
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-win32.zip
MD5:8ad6cd2d02bff58f668d5dac7a20cf8e
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Windows(64bit) all in one
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-win32-x86_64.zip
MD5:e7a52dee1b32df95522f582546fdae83
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Linux all in one
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz
MD5:40e30d0f4111b32a4482dc687731b3b2
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Linux(64bit) all in one
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk-x86_64.tar.gz
MD5:0629001b8405cbf4a489e6505472a9e0
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Mac OS X all in one
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa.tar.gz
MD5:6eda12d777bc4c724f571ffa18ed0c50
2013.02.16
Eclipse 3.7.2
Mac OS X(64bit) all in one
eclipse372-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
MD5:e7d045a5d3f8f64b83d4e23b0ede49f0
2013.02.16

Eclipse-4.2 (시험적이다)

Eclipse-4.2.1
Eclipse 4.2.1
Windows all in one
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-win32.zip
MD5:74789e6f23b7d986d3e34ed317d59723
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Windows(64bit) all in one
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-win32-x86_64.zip
MD5:16f7da71ad8eab9bdab5f95e36a95d69
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Linux all in one
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz
MD5:1ac98fc5c0e81c9cf36513643814b8b2
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Linux(64bit) all in one
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk-x86_64.tar.gz
MD5:14ceaaae52b4de3cb572c1d1b0e38aaa
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Mac OS X all in one
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa.tar.gz
MD5:df1aa7021a845e45a0a9345db740ad9e
2013.02.16
Eclipse 4.2.1
Mac OS X(64bit) all in one
eclipse421-openrtp110rc4v20130216-macosx-cocoa-x86_64.tar.gz
MD5:bf5900ec30a36f1d05df4b73b0db014e
2013.02.16

jar파일

jar파일 (RTSE+RTCB) openrtp-1.1.0.rc4v20130217.zip
MD5:1086e962f2e6142c49cf8ddf315f9c6e
2011.02.17

  • 아카이브에 포함되어 있는 jar 파일을 eclipse 의 plugins 디렉토리에 복사합니다.
  • 갱신후는 eclipse 의 기동시에 -clean 옵션을 붙이는 것을 추장합니다.
  • Eclipse SDK패키지를 다운로드하고, 독자적으로 이것등의 플러그인을 추가할 때는, RTSE, RTCB가 의존하고 있다
    • EMF 런타임
    • EMF Xcore 런타임
    • GEF
    • XSD 각플러그인을 추가로 인스톨 할 필요가 있습니다.
  • 또, Eclipse Platform SDK 과 Eclipse Plug-in Development Environment 이 인스톨되고 있는 것을 확인해 주십시오. 인스톨되지 않고 있을 경우, 퍼스펙티브(perspective)에 RTSE 과 RTCB 이 드러나지 않습니다.


Eclipse/JDK/JRE

과거의 버전

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK