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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
여러 사람이 만든 여러가지 모듈이나 툴을 조합시켜서 시스템을 만들 때에는, 사양서나 문서가 정비되어 있는 것이 중요합니다. 여기에서는 OpenRTM-aist의 기반이 되고 있는 OMG RTC사양서 외에, 여러가지 사양서, 인터페이스 정의 문서, 그 외 다양한 관련 문서가 등록되고 있습니다.
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RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案
発表
「RTミドルウエアの産業応用を目的としたロボットアーム制御機能共通I/F拡張の提案」
概要
RTMの教育への活用
2011年8月29日~9月2日に産業技術総合研究所において,RTミドルウエアサマーキャンプ2011が開催された.
人協働マニピュレーションモジュールおよび関連モジュールの実装
サマーキャンプ2021 グループ2
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
非接触ピッキングシステム
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
TF-2MD3-R6 接続エラーの原因特定
概要
目的
検証
エラー発生を防ぐための試みサマーキャンプ2020 グループ4
概要
サマーキャンプ2020 グループ1
概要
ソースコード
配送ロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
共通I/F 仕様書について
はじめに
近年、ロボットの開発を効率化するためコンポーネントベースのミドルウェア開発が盛んになっている。
コンポーネントベースのミドルウェア開発において、インターフェースの共通化は、コンポーネントの
相互接続性や相互運用性を確保するうえで非常に重要である。
このような背景に基づき、各機能単位に、その機能に関わるコンポーネントの共通規格を定義する。
移動ロボット
概要)
移動ロボットを構成する標準的な機能モジュール群について
モジュール構成と各モジュールの規格を定義する。
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