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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
최신 버젼 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE에서는, 지금까지 별도 인스톨이 필요했던 패키지를 하나의 인스톨러로 동시에 인스톨 할 수 있게 되었습니다.
인스톨
OpenRTM-aist-1.0.0_vc9.msi를 다운로드해 실행하면 인스톨러가 기동합니다.지시에 따라서 인스톨 합니다.
샘플 컴퍼넌트 실행
필수는 과정은 아니지만 여기에서는 스타트 메뉴에 등록된 어플리케이션을 다수 기동합니다. 매회 스타트 메뉴로부터 차례로 기동하는 것은 불편하기 때문에,
스타트 메뉴상에서 오른쪽 클릭해 「열기」를 선택하는 것으로,
이와 같이, 스타트 메뉴의 폴더가 열려 여러가지 어플리케이션에 액세스하기 쉬워집니다.
그럼, 인스톨 된 샘플 컴퍼넌트를 실행해 보겠습니다.
ConsoleInComp, ConsoleOutComp의 기동
ConsoleInComp, ConsoleOutComp는 DataInPort, DataOutPort의 사용 방법을 나타낸 샘플입니다. ConsoleIn측에서 입력한 숫자가, ConsoleOut 측에 표시됩니다.USBCameraAqcuireComp, USBCameraMonitorComp의 기동
USBCameraAqcuireComp, USBCameraMonitorComp를 기동하는 것으로 USB 카메라의 화상을 모니터에 표시합니다. 화상 처리를 실시하는 OpenCV 샘플 RTC 컴퍼넌트를 접속해 효과를 나타낼 수 있습니다.
USB카메라에 따라 동작하지 않는 경우가 있습니다. 그 경우 컴포넌트를 Activate하면 프로그램이 이상 종료됩니다.
그 외의 샘플 컴퍼넌트
그 외의 샘플 컴퍼넌트는여기를 참고해주세요.