RTCBuilder-1.0.0

RTCBuilder-1.0.0이란

RTCBuilder는 OpenRTM-aist에 포함되는 개발툴의 하나로 RTC의 프로파일 정보에서 RTC의 소스 코드를 생성할 수 있습니다. C++、Python、Java등의 프로그램 언어에 대응하고 있습니다. 또, Eclipse 통합 개발 환경의 플러그 인으로서 작성되고 있어 Eclipse 상에서 기존의 플러그 인과 무결절적으로 조작할 수 있습니다.

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK