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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RTCBuilder-1.0.0이란
RTCBuilder는 OpenRTM-aist에 포함되는 개발툴의 하나로 RTC의 프로파일 정보에서 RTC의 소스 코드를 생성할 수 있습니다. C++、Python、Java등의 프로그램 언어에 대응하고 있습니다. 또, Eclipse 통합 개발 환경의 플러그 인으로서 작성되고 있어 Eclipse 상에서 기존의 플러그 인과 무결절적으로 조작할 수 있습니다.