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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
RTSystemEditor나 RTCBuilder, rtshell등에서 사용되고 있는, RT컴포넌트의 사양기술 방식(RTCProfile) 및 RT시스템의 사양기술 방식(RTSProfile)의 표준사양서 및 스키마(schema)를 다운로드할 수 있습니다. 이것들의 사양서는, 현재 OMG에서 동종의지만 표준화가 행하여지고 있어, 장래적으로는 그것들로 바뀔 가능성이 있습니다.
RT컴포넌트 사양기술방식 (RTCProfile)
Versioin 0.2
Version 0.1
RT시스템 사양기술방식 (RTSProfile)
Versioin 0.2
Versioin 0.1