RTC/RTS사양기술방식

RTSystemEditor나 RTCBuilder, rtshell등에서 사용되고 있는, RT컴포넌트의 사양기술 방식(RTCProfile) 및 RT시스템의 사양기술 방식(RTSProfile)의 표준사양서 및 스키마(schema)를 다운로드할 수 있습니다. 이것들의 사양서는, 현재 OMG에서 동종의지만 표준화가 행하여지고 있어, 장래적으로는 그것들로 바뀔 가능성이 있습니다.

RT컴포넌트 사양기술방식 (RTCProfile)

Versioin 0.2

Version 0.1

RT시스템 사양기술방식 (RTSProfile)

Versioin 0.2

Versioin 0.1

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

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Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK