OpenRTM Eclipse tools 1.0.0-RC1

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패키지 (Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2])

Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RC1)+RTCB(1.0.0-RC1)
Windows용 패키지
eclipse342_rtmtools100rc1_win32_ja.zip
MD5:2d591e2cf5b4c6d12b44c5eca4e3847e
2010.02.09
Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RC1)+RTCB(1.0.0-RC1) (영문)
Windows용 패키지
eclipse342_rtmtools100rc1_win32_en.zip
MD5:5576048d910cc30fefabac8d499d14bf
2010.02.09
Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RC1)+RTCB(1.0.0-RC1)
Linux용 패키지
eclipse342_rtmtools100rc1_linux_ja.tar.gz
MD5:8d5e7213d261bff95df80e70298c6bc1
2010.02.09
Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RC1)+RTCB(1.0.0-RC1) (영문)
Linux용 패키지
eclipse342_rtmtools100rc1_linux_en.tar.gz
MD5:85d5f5a875675fecfd4e2c90aa02dd4e
2010.02.09
Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RC1)+RTCB(1.0.0-RC1)
MacOSX용 패키지
eclipse342_rtmtools100rc1_macosx_ja.tar.gz
MD5:6177f834a51cf40c628060255f587666
2010.02.24
Eclipse3.4.2+RTSE(1.0.0-RC1)+RTCB(1.0.0-RC1) (영문)
MacOSX용 패키지
eclipse342_rtmtools100rc1_macosx_en.tar.gz
MD5:91f004ac1e3a760a2a16db32d02cb8ac
2010.02.24
  • Ubuntu8.04, Ubuntu9.10에서 Linux용 Eclipse3.4.2가 동작 하지않는 문제가 보고 되었습니다.
    • Ubuntu8.04에서는,apt-get install xulrunner-1.9 로써 xulrunniner를 업데이트 해 주십시오.
    • Ubuntu9.10에서는, 이하의 밥법을 이용 혹은 Eclipse3.3 또는 3.5를 이용해 주십시오.

 $ su
 # vi /etc/apt/source.list
  1라인 추가 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted
 # apt-get update
 # apt-get install xulrunner-1.9
 # dpkg -l |grep xulrunner-1.9
 ii  xulrunner-1.9                        1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2                 XUL +  XPCOM application runner
 ii  xulrunner-1.9.1                      1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          XUL + XPCOM application runner
 ii  xulrunner-1.9.1-gnome-support        1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica
 일단、1.9.1과1.9 가 공존
 # exit
 $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
 $ ./eclipse
또한, xulrunner-1.9.1.8 에서 동작된다고 보고 되었습니다. 1.9.1.8로 업데이트를 하여 아래와 같이 셸 스크립트를 이용하여 기동할 수 있습니다.
 #/bin/sh
 export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
 ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner

 → UNIX계열 환경에서 사용할 때의 주의사항
-RT System Editor는 Java1.5(5.0)에서 동작하지 않습니다. Java Development Kit6를 사용합니다. 아래의 메뉴얼을 참고하여 인스톨 해주십시오.

RTSsytemEditor/RTCBuilder데일리 빌드

RTSystemEditor 및 RTCBuilder는 날마다 개량을 하고 있고, 교체도 비교적 간단하므로, 데일리 빌드를 제공합니다.
  • 리포지터리의 최신 소스로부터 빌드 된 RTSystemEditor/RTCBuilder가 다운로드 가능합니다.
  • 하지만, 개발판을 빌드한것 이므로 동작하지 않는 경우도 있습니다. 도입에 따른 문제는 책임지지 않습니다.
  • 어카이브에 포함되어 있는 jar 파일을 eclipse의 plugins 디렉토리에 복사하는 것만으로 갱신이 가능합니다.
  • 갱신 후 eclipse 재기동에 -clean 옵션을 붙여 기동하는 것을 추천합니다.
  • 다운로드는 오른쪽 링크에서:http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/dailybuild/tools/1.0.0/
    • Eclipse SDK패키지를 다운로드 하여, 독자적으로 이것들의 플러그인을 추가 할때에는 RTSE、RTCB가 존재하는 EMF SDO런 타임, GEF, XSD 런타임 플러그인을 추가로 인스톨 할 필요가 있습니다.

Eclipse/JDK/JRE등

JDK/JRE


Eclipse 다운로드

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latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

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Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK