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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
지금까지 OpenRTM-aist의 툴로서 개발된 RTCBUilder (구RtcTemplate) 및 RTSystemEditor (구 RtcLink)는 OpenHRP3나 그 외의 툴과 통합 개발 환경을 구성하는 OpenRT Platform 에 편성되어져 왔습니다. 본 사이트에서는 RTSystemEditor 및 RTCBuilder 만을 배포하고 있습니다만 이후에는 다양한 툴을 일괄로 제공할 예정입니다.
현재 RTSystemEditor 및 RTCBuilder의 최신 버전은 1.0.0 입니다.
패키지
Windows용 패키지
MD5:A52450B24F0A1C59402D5340D9FA8D56
Windows용 패키지
MD5:2A1895F0E01D874E35CDC29EFDCE1DE7
Linux용 패키지
MD5:FD54B638BB72A351D92ACD22CD4099C7
Linux용 패키지
MD5:4B1F4ACEE7F8E99B9C36D08068DBE5E1
MacOSX용 패키지
MD5:19277C8E1E672688347C6767B57D9D1F
MacOSX용 패키지
MD5:72C63AEE628CFA9F3919A2550AF4604E
64bit版Linux용 패키지
MD5:6C90AB615C109D05BD5A9EFD60729F9A
64bit版Linux용 패키지
MD5:F87C26793A436F60311F958640C13549
-RT System Editor는 Java1.5(5.0)에서는 동작하지 않습니다. Java Development Kit6을 사용합니다. 이하의 매뉴얼을 참고해 인스톨 해주십시오.
--JDK인스톨 방법
--UNIX계열 환경에서 간이로 Sun의Java(JRE)를 Eclipse에 적용하는 방법
바이너리
MD5:D3431B687FDFC080AE5D9C8FA7D68FAC
MD5:E1051282F79DD8A2618AD993E92063CE
- 압축파일에 포함되어 있는 jar 파일을 eclipse 의 plugins 디렉토리에 복사합니다.
RTSytemEditor/RTCBuilder 데일리 빌드
RTSystemEditor 및 RTCBuilder는 매일 개선이 진행되고 있고 교체도 비교적 간단하기 때문에 데일리 빌드를 제공하고 있습니다.Eclipse/JDK/JRE등
과거 버전