• 소스 코드
• 패키지
  • Windows인스톨러
• Java개발환경
• 릴리즈 노트: Java-1.0.0-RELEASE

소스 코드

패키지

Windows인스톨러

• Windows를 사용하시는 경우라면 msi로 인스톨을 추천합니다.
• jar파일 및 샘플은 Windows와 UNIX 모두 이용 가능합니다.

Java개발환경

OpenRTM-aist-Java-1.0.0은 동작 및 개발에 이하의 JDK를 필요로 합니다. 이용할 때는 미리 JDK를 인스톨 해 주세요.

• JDK5.0: Java SE Development Kit Web페이지

릴리즈 노트: Java-1.0.0-RELEASE

RT미들웨어：OpenRTM-aist 의Java 언어 최신 버젼 1.0.0 을 릴리즈 하였습니다. 이번의 릴리즈에서는 2008년4월 에 공식 국제표준이 된 OMG RTC Specification version 1.0 에 정식으로 준거하였습니다.

OpenRTM-aist Official Website 로부터 소스코드, Windows인스톨러, Linux용 패키지등은 EPL (Eclipse Public License) 라이센스 혹은 산업종합 기술연구소와의 개별규약중 하나를 선택하는 듀얼라이센스로 이용이 가능합니다.

누구라도 손쉽게 샘플을 실행/테스트 하는것이 가능하게 되었습니다. 지금 다운로드 해보세요

• OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELESE.tar.gz -- 2010.05.11
  • OMG RTC Specification v1.0 준거
  • 신 데이터포트 도입 (corba_cdr인터페이스형)
    • push형・pull형 데이터플로의 도입
    • 서브 스크립션형의 도입
    • 송신 정책의 도입
    • 버퍼링 정책과 타임아웃의 도입
  • 버그 수정
  • Configuration기능의 충실
    • rtc.conf의 새로운 옵션 도입
    • 보다 다양한 항목을 설정가능
  • Manager의 CORBA 서비스화(시험적)
    • 마스터, 슬레이브 매니저 방식
    • 마스터 매니저의 INS(Interoperable naming service)대응
    • 컴포넌트의 원격 관리기능의 도입