OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE

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주의 사항

버젼 0.4계열을 인스톨 한 후의 환경에 1.0계열을 인스톨 하는 경우에는, 0.4계열를 삭제하고 나서 1.0계열의 인스톨을 실시해 주세요. 0.4계열를 언인스톨한 후에 0.4계열의 잔해가 남아 있는 경우가 있기 때문에, 잔해가 남아 있는 경우는 수동으로 OpenRTM 폴더를 삭제해 주십시오.

삭제하는 폴더
  • Windows 환경의 경우:
     C:\Python[24,25,26]\Lib\site-packages\OpenRTM
  • Linux 환경의 경우:
      /usr/lib/python[2.4,2.5,2.6]/site-packages/OpenRTM

소스 코드

Python판 소스 코드 OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.tar.gz
MD5:dd11ef6a2e6277fa095e0fbd3210a2a5
10/05/07
Python판 소스 코드(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.zip
MD5:371b427288cb0f69ab3dcf71d8eda169
10/05/07

패키지

Windows 인스톨러 (Python 2.4,2.5,2.6 공통)

OpenRTM-aist-Python-1.0.0. msi를 사용해 OpenRTM-aist-Python를 인스톨 하는 경우, Python의 버젼 2.4, 2.5, 2.6중 하나가 필요합니다. OpenRTM-aist-Python-1.0.0. msi에서는 인스톨 되고 있는 Python의 버젼을 검출해, 각각 OpenRTM-aist-Python-1.0.0으로 omniORBpy를 인스톨 합니다. 별도 omniORBpy를 인스톨 할 필요는 없습니다.

Windows용 인스톨러 OpenRTM-aist-Python-1.0.0.msi
MD5:4afe4de69c9b56086fc97e9697334a36
10/05/07
Python-2.4.4 python-2.4.4.msi python.org
Python-2.5.1 python-2.5.1.msi python.org
Python-2.6.2 python-2.6.2.msi python.org

Linux 패키지

Vine Linux, Fedora, Ubuntu, Debian의 각 배포용 패키지를 www.openrtm.org 상의 리포지터리(repository) 서버에서 배포하고 있습니다. 자세한 것은, 이하의 문서를 참조해 주세요.

배포 대응 버젼 일괄 인스톨 스크립트
Vine Linux 4.0, 4.2(i386만), 5.0 (i386, x86_64) pkg_install_python_vine.sh
Fedora 11, 12 ( i386/x86_64) pkg_install_python_fedora.sh
Ubuntu 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 ( i386/x86_64) pkg_install_python_ubuntu.sh
Debian 3.1 (i386), 4.0, 5.0 ( i386, x86_64) pkg_install_python_debian.sh

릴리스 노트: 1.0.0-RELEASE

RT미들 웨어:OpenRTM-aist 의 Python 언어판 최신 버젼 1.0.0 을 5월 7일에 릴리스 했습니다. 이번 릴리스에서는, 2008년 4월에 공식적인 국제 표준이 된 OMG RTC Specification version 1.0 에 정식으로 준거했습니다.

OpenRTM-aist Official Website 로부터 소스 코드, Windows 인스톨러, Linux용 패키지등이 EPL (Eclipse Public License) 라이센스 혹은 산업기술 종합연구소와의 개별 계약중 하나로부터 선택하는 듀얼 라이센스 방식으로 이용 가능합니다.

지금까지는 실행·개발 환경을 구축하려면 몇개의 패키지를 인스톨 할 필요가 있었습니다만, 이번 릴리스에서는, 특히 Windows용으로는, omniORBpy나 툴등을 포함한 인스톨러를 제공하는 것으로써, 어떤 분이라도 곧바로 샘플을 실행해 테스트 가능해졌습니다. 지금 다운로드 해보세요.

  • OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RELEASE.tar.gz -- 2010.05.07 릴리스
    • OMG RTC Specification v1.0 준거
    • 신 데이터포트 도입 (corba_cdr 인터페이스형)
      • push형·pull형 데이터 플로우의 도입
      • 서브 스크립션형의 도입
      • 송신 정책의 도입
      • 버퍼링 정책시와 타임 아웃의 도입
    • 잡다한 버그 수정
    • 컨피규레이션 기능의 충실
      • rtc.conf 신 옵션의 도입
      • 보다 많은 항목을 설정 가능하게
    • Manager의 CORBA 서비스화(시험적)
      • 마스터, 슬레이브 매니저 방식
      • 마스터 매니저의 INS(Interoperable naming service) 대응
      • 컴퍼넌트의 remote administration 기능의 도입
    • Windows판 인스톨러의 제공
      • omniORBpy
      • RTSystemEditor (RCP판)
    • 동작 조건
    • 서포트하는 Python 버젼
      • 2.4
      • 2.5
      • 2.6
    • 동작 확인된 OS
      • Debian4.0-i386
      • Debian5.0-i386
      • Fedora release 11 (Leonidas) -i386
      • Fedora release 12 (Constantine) -i386
      • Ubuntu 8.04-i386
      • Ubuntu 8.10-i386
      • Ubuntu 9.04-i386
      • Ubuntu 9.10-i386
      • Ubuntu 10.04LTS-i386
      • Vine Linux 4.0 (Latour) -i386
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages) -i386
      • Vine Linux 5.0 (Lafite) -i386
      • Windows XP
      • Windows Vista
      • Windows7

Download

latest Releases : 2.0.0-RELESE

2.0.0-RELESE Download page

Number of Projects

Choreonoid

Motion editor/Dynamics simulator

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenRTP

Integrated Development Platform

AIST RTC collection

RT-Components collection by AIST

TORK

Tokyo Opensource Robotics Association

DAQ-Middleware

Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK