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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
소스 코드
MD5:950b5726e87f29d1c3abe6a85ef0d4cb
MD5:dc399aa818fa57f5d24fd752a3a2257b
MD5:248f98271baaac7fb2fcc885549b7524
패키지
Windows 인스톨러
MD5:abfc1c2a6a7f6997f7c7ffc2ecaff094
MD5:fd0bf260fc39b34bb9c82978c22889c9
Linux 패키지
Vine Linux, Fedora, Ubuntu, Debian의 각 배포 용의 패키지를 www.openrtm.org 상의 리포지터리 서버에서 배포하고 있습니다. 자세한 것은 아래 문서를 참조해 주십시오.
또, 아래에 배포하고 있는 인스톨 스크립트를 이용하면 필요한 패키지를 일괄 인스톨 할 수 있습니다.
MacPorts
MacPorts용 Portfile이 이용 가능합니다. 미리 Xcode 및 MacPorts를 인스톨 한 다음 이용하십시오.툴
(RTSystemEditor1.0.0+RTCBUilder1.0.0)
MD5:928571cf94486b2f066edb2a8a2a6e1c
릴리스 노트: 1.0.0-RELEASE
RT미들 웨어:OpenRTM-aist 의 C++언어판 최신 버젼 1.0.0 을 1월 28일에 릴리스 했습니다. 이번 릴리스에서는 2008년 4월에 공식적인 국제 표준이 된 OMG RTC Specification version 1.0 에 정식으로 준거했습니다.
OpenRTM-aist Official Website 로부터 소스 코드, Windows 인스톨러, Linux용 패키지등이 EPL (Eclipse Public License) 라이센스 혹은 산업기술 종합연구소와의 개별 계약중 하나로부터 선택하는 듀얼 라이센스 방식으로 이용 가능합니다.
지금까지는 실행 / 개발 환경을 구축하기 위해서 몇개의 패키지를 인스톨 할 필요가 있었습니다만, 이번 릴리스에서는 특히 Windows용으로는, omniORB나 툴등 모두를 포함한 all-in-one 인스톨러를 제공하기에 누구라도 샘플을 실행 / 테스트가 가능하게 되었습니다. 지금 다운로드 하여 사용해 보십시오.
과거의 버젼