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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
Various tools for RT System development are listed here. Using appropriate tools at each stage of development helps increase the efficiency of RT System development.
This list includes tools that are developed in the NEDO Next Generation Robot Software Development Project and past RT-Middleware contests.
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移動動作設計ツール
移動動作設計ツールはロボットの2次元平面上での移動経路を設計する機能を提供します。
本ツールはEclipseプラグインとC++で記述されたRTコンポーネントで構成されます。
RTリポジトリ
概要
RTリポジトリは、RTコンポーネントの仕様およびRTCモジュール、RTシステム仕様、ハードウェア仕様を蓄積/管理し、容易に利用するためのデータベースです。利用形態に応じて、インターネット版、イントラネット版、ローカル版のリポジトリを利用可能です。
ライセンス
非営利・非商用での利用に限り、評価版をご提供可能です。
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詳しくは、下記の連絡先までご連絡ください。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。
連絡先
株式会社 セック
開発本部 第四開発部(RTミドルウェア担当)
URL:http://www.sec.co.jp/robot/index.html
e-mail:robot@sec.co.jp
RTコンポーネントデバッガ
概要
RTCデバッガはRTコンポーネントを検証(テスト/デバッグ)するためのGUIツールです。RTコンポーネントのテスト効率向上、品質向上に貢献します。
ライセンス
非営利・非商用での利用に限り、バイナリーファイルにて無償公開にしています。
Download
セックのロボットサイトにて公開しています。
実時間ソフトウェア設計ツール
本ツールは、ロボットの実時間制御用に利用するRTC群について、
事を目的としている。 Eclipse Pluginとして実装されており、弊社updateサイトからダウンロード可能である。 コンポーネント毎の実行時間計測機能を有する実行コンテキストの利用を前提としており、双腕ロボットHIRO、HIRONX向けに弊社から配布中の制御システムのみに対応している。
入手方法・利用方法: https://www.generalrobotix.com/support/public/realtimesystemconfigurator.html
ScenarioEditor
概要
複数のRTコンポーネントを使役するアプリケーションを作成するためのロボット作業シナリオの編集機能とその実行機能。
特徴
ロボットシナリオは、オフラインのシナリオ編集ツールで作成したシナリオをターゲットのロボットに格納し、
ロボット内のシナリオ実行系(RTコンポーネント)で実行させると手順を用います。
ライセンス
2011年度上期末ごろに公開予定。EPLでのご提供を予定しています。
RTLogPlayer
rtlogで記録されたログをGUIで再生管理するツールです。
rtsprofile
rtsprofileはRTシステムプロファイル(RTSProfile)の仕様のインタフェースライブラリです。この仕様は完全なRTシステムを記述し、システムを復元することや管理することができます。XMLもYAMLを利用可能です。
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