OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE

python-logo.png

ソースコード

Python版ソースコード OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.tar.gz
MD5:745cc9a2de717f52ef63b614cf4ad68d
2015/03/03
Python版ソースコード(Win32) OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.zip
MD5:cfb11e4111108759265909428e34d91c
2015/03/03

パッケージ

Windowsインストーラ

OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE.msiを使用してOpenRTM-aist-Pythonをインストールする場合、Pythonのバージョンは2.6、2.7のいずれかが必要です。 OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RELEASE_***.msiでは、インストールされているPythonのバージョンを検出し、それぞれにOpenRTM-aist-Python-1.1.0とomniORBpyをインストールします。別途omniORBpyをインストールする必要はありません。

32bit用

Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Python_1.1.0-RELEASE_x86.msi
MD5: 2403500ecd278199e2483742e59faa73
2015/03/20
Python-2.7 python-2.7.10.msi python.org
  • ※ Python 2.7.11 はPYTHONPATH等環境変数を設定しないと動作しないケースがあるようなので、当面は2.7.10をお使いください。

64bit用

Windows用インストーラ OpenRTM-aist-Python_1.1.0-RELEASE_x86_64.msi
MD5: 73791f692a29dbee891e2e0fc9900202
2015/03/20
Python-2.7 python-2.7.10.amd64.msi python.org
  • ※ Python 2.7.11 はPYTHONPATH等環境変数を設定しないと動作しないケースがあるようなので、当面は2.7.10をお使いください。

omnipy が importできない旨のエラーが出る場合

MSVCR71.dll, MSVCP71.dll がインストールされていないため、omnipy が importできない旨のエラーが出る場合があります。 下記よりMSVCR71.dll, MSVCP71.dllをダウンロードしてインストールしてください。

ダウンロード後解凍して、MSVCR71.dll, MSVCP71.dllを
  • 32bit Windows の場合 C:\Windows\system32
  • 64bit Windows の場合 C:\Windows\SysWow64 にインストールしてください。


Linuxパッケージ

Ubuntu, Debian, Fedoraの各ディストリビューション用パッケージを openrtm.org 上のリポジトリサーバにて配布しています。 詳細は、以下のドキュメントを参照してください。
ディストリビューション・バージョン 一括インストールスクリプト
Ubuntu 12.04 (precise) i386/amd64
Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64
Ubuntu 14.10 (utopic) i386/amd64
Ubuntu 15.04 (vivid) i386/amd64
pkg_install_python_ubuntu.sh
Debian 6.0 (squeeze) i386/amd64
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64
pkg_install_python_debian.sh
Fedora 19 i386/amd64
Fedora 20 i386/amd64
Fedora 21 i386/amd64
pkg_install_python_fedora.sh


リリースノート: 1.1.0-RELEASE

RTミドルウエア:OpenRTM-aist のPython言語版最新バージョン 1.1.0-RELEASE をリリースいたしました。

OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。

    • 雑多なバグフィックス
    • 64bit Windowsへの対応
    • 64bit Linuxへの対応
    • WindowsインストーラでRTSystemEditorRCPをマージモジュールで組込む
    • WindowsインストーラへJREを追加
    • debパッケージ利用環境でOpenRTM-aist C++と共存時のアンインストール動作の見直し
    • 動作条件
    • サポートするPythonバージョン
      • 2.6
      • 2.7
    • 動作確認済みOS
      • Debian 6.0-i386
      • Debian 6.0-x86_64
      • Debian 7.0-i386
      • Debian 7.0-x86_64
      • Fedora release 19 i386
      • Fedora release 19 x86_64
      • Fedora release 20 i386
      • Fedora release 20 x86_64
      • Ubuntu 12.04-i386
      • Ubuntu 12.04-x86_64
      • Ubuntu 14.04-i386
      • Ubuntu 14.04-x86_64
      • Windows-7
      • Windows-7 (64bit)
      • Windows-8.1
      • Windows-8.1 (64bit)

latest Releases

For Begginers

Windows msi(installer) package (only trying samples)

Development environment is required for RT-Component development. See download page for details.

Number of Projects

OpenHRP3

Dynamics simulator

OpenHRI

Human-Robot-Interaction RTCs

OpenRTP

Integrated Development Platform

OpenINVENT

Mobile Robot RTCs