概要

• レーザーレンジファインダを用いた地図作成および経路生成
• 再利用性の高いデータ型変換コンポーネント

特徴

• 既存のコンポーネントを利用することにより、簡単にロボットを遠隔から自律移動させることが可能

仕様

• 言語: C++
• OS: Windows 7(32bit)

コンポーネント群

新規作成

• DataTypeChange:RTコンポーネントのデータ型を変換(TimedVelocity2D->TimedDoubleSeq,TimedPose2D->TimedDoubleSeqと変換)

再利用

概要

Armadilloと北陽電機URGセンサとを組み合わせ、分散センサシステムを簡単に構築するためのユニットです。 Armadillo240上ではURGセンサRTコンポーネントが動作します。

概要

　　これはLRF描画コンポーネントです。
　　LRFキャプチャRTCからの距離データを受け取り描画を行います。