rtshell(追加説明)はコマンドラインからRTコンポーネントとRTシステムの管理をするためのコマンド(スクリプト)の集合です。RTSystemEditorを使わなくてもコマンドラインシェルよりコンポーネントをactivateしたり接続したりなどができます。スクリプト(バッチファイルやBash scriptなど)により自動化も可能です。
msiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。
Windows用インストーラー (OpenRTM-aist、C++、Python、 Java版、およびOpenRTP、 rtshell(4.2.2)を含む) (Visual Studio 2010、2012、 2013、2015、2017、2019共通) |
OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86_64.msi MD5:be6b346d61768435d812cc032bc7a529 |
2019/11/25 |
Python-2.7 | python-2.7.16.amd64.msi | python.org |
Python-3.6 | python-3.6.8-amd64.exe | python.org |
Python-3.7 | python-3.7.5-amd64.exe | python.org |
CMake | cmake-3.15.5-win64-x64.msi | cmake |
Doxygen | doxygen-1.8.16-setup.exe | doxygen |
Windows用インストーラー (OpenRTM-aist、C++、Python、 Java版、およびOpenRTP、 rtshell(4.2.2)を含む) (Visual Studio 2010、2012、 2013、2015、2017、2019共通) |
OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86.msi MD5:a9186d409cafc039432a0e1c6e7e02ef |
2019/11/25 |
Python-2.7 | python-2.7.16.msi | python.org |
Python-3.6 | python-3.6.8.exe | python.org |
Python-3.7 | python-3.7.5.exe | python.org |
CMake | cmake-3.15.5-win32-x86.msi | cmake |
Doxygen | doxygen-1.8.16-setup.exe | doxygen |
msiを用いたインストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。
以下にはUbuntuでのやり方を示します。他のプラットフォームではsudo以外の方法でroot権限を得る点やスクリプトの名前が別の名前になったりしますので(スクリプトの「ubuntu.sh」の部分が「debian.sh」などの別の名前になります)、読みかえて下記の情報を利用ください。
まずは一括インストール・スクリプトを用いて
$ sudo sh pkg_install_ubuntu.sh -l python --yes
$sudo sh pkg_install_ubuntu.sh -l rtshell --yes
また、rtshellはpipでもインストール可能です。
$ sudo pip install rtshell-aist
pipは自動的に依存パッケージ(rtctreeとrtsprofile)もインストールします。
pip用パッケージは下記からも入手可能です。一括インストールスクリプトかpipでのインストールが完了したら、つぎのコマンドを実行してください
$ sudo rtshell_post_install
OpenRTM-aist-1.1.0以上に対応。
CUIツール | ||
rtshellソースコード | githubのページ [Clone or Download]をクリックして [Download ZIP]をクリックする |
2019.03.18 |