インストール手順については以下のページを参照してください。
msiファイルは900MB以上のサイズがあります。ダウンロードを数分で行うためにはある程度高速な回線(50Mbps以上)を用いてください。
Windows用インストーラー (OpenRTM-aist、C++、Python、 Java版、およびOpenRTP、 rtshell(4.2.2)を含む) (Visual Studio 2010、2012、 2013、2015、2017、2019共通) |
OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86_64.msi MD5:be6b346d61768435d812cc032bc7a529 |
2019/11/25 |
Python-2.7 | python-2.7.16.amd64.msi | python.org |
Python-3.6 | python-3.6.8-amd64.exe | python.org |
Python-3.7 | python-3.7.5-amd64.exe | python.org |
CMake | cmake-3.15.5-win64-x64.msi | cmake |
Doxygen | doxygen-1.9.2-setup.exe | doxygen |
Windows用インストーラー (OpenRTM-aist、C++、Python、 Java版、およびOpenRTP、 rtshell(4.2.2)を含む) (Visual Studio 2010、2012、 2013、2015、2017、2019 共通) |
OpenRTM-aist-1.2.1-RELEASE_x86.msi MD5:a9186d409cafc039432a0e1c6e7e02ef |
2019/11/25 |
Python-2.7 | python-2.7.16.msi | python.org |
Python-3.6 | python-3.6.8.exe | python.org |
Python-3.7 | python-3.7.5.exe | python.org |
CMake | cmake-3.15.5-win32-x86.msi | cmake |
Doxygen | doxygen-1.9.2-setup.exe | doxygen |
インストールについては、OpenRTM-aistを10分で始めよう!のページで手順を紹介しています。
現在のところ、以下のディストリビューション・バージョンでパッケージを提供しています。
以下で配布しているインストールスクリプトを利用すれば、必要なパッケージを一括でインストールできます。
ディストリビューション・バージョン | 一括インストールスクリプト(右クリックでURLを入手) |
Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64 Ubuntu 18.04 (bionic) amd64 |
pkg_install_ubuntu.sh |
Raspbian Buster armhf | pkg_install_raspbian.sh |
オプションを指定することで、目的に合わせたパッケージをインストールできるようになりました。インストール方法やオプション、パッケージの種類につきましては、一括インストール・スクリプトをご確認ください。
Java版ソースコード | OpenRTM-aist-Java-1.2.1.tar.gz MD5:0db80c61d07d69d5790116f95c7dfbfd |
2019/11/25 |
Java版ソースコード | OpenRTM-aist-Java-1.2.1.zip MD5:be5082e762ec45f17434a9072ed2ba7d |
2019/11/25 |
jarファイルおよびサンプル | OpenRTM-aist-Java-1.2.1-jar.zip MD5:359384b4be31524ad84ed06cf6477c39 |
2019/11/25 |
ソースからビルドする方法については、ソースからのビルドをご覧くだい。
jarファイルおよびサンプルからのUbuntu、Debian用debパッケージ、Fedora用rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。
以下の手順でパッケージを作成できます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージをあらかじめインストールしておいてください。
$ tar xvzf OpenRTM-aist-Java-1.2.1.tar.gz $ unzip OpenRTM-aist-Java-1.2.1-jar.zip $ cd OpenRTM-aist/1.2/ $ cp -r ../../OpenRTM-aist-Java/packages .
debパッケージを作成する場合 $ cd packages/deb $ sh dpkg_build.sh
rpmパッケージを作成する場合 $ cd packages/rpm $ sh rpm_build.sh
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
※UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は"dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedoraにてrpmパッケージを作成する場合は"rpm-build createrepo"といったツールをあらかじめインストールしておく必要があります。 これらは、一括インストール・スクリプトを-cオプションで実行すればインストールされます。