Windows installer (OpenRTM-aist for C++, Python, Java, and OpenRTP, rtshell(4.1.0) are included) (Visual Studio 2008, 2010, 2012, 2013, 2015 are supported) |
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86.msi MD5:d7bc03556e6b643a7e6102ab08fe9ff6 |
2016/05/27 |
Python-2.7 | python-2.7.10.msi | python.org |
PyYAML | PyYAML-3.11.win32-py2.7.exe | pyyaml.org |
CMake | cmake-3.5.2-win32-x86.msi | cmake |
Doxygen | doxygen-1.9.2-setup.exe | doxygen |
Visual Studio 64bit用 | |||
Windows installer (OpenRTM-aist for C++, Python, Java, and OpenRTP, rtshell(4.1.0) are included) (VVisual Studio 2008, 2010, 2012, 2013, 2015 are supported) |
OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE_x86_64.msi MD5:dd182bd4daa31c2c26066a56cf5fed59 |
2016/05/27 | |
Python-2.7 | python-2.7.10.amd64.msi | python.org | |
PyYAML | PyYAML-3.11.win-amd64-py2.7.exe | pyyaml.org | |
CMake | cmake-3.5.2-win32-x86.msi | cmake | |
Doxygen | doxygen-1.9.2-setup.exe | doxygen |
Modify system environment variable RTM_VC_VERSION according to Visual Studio version used in your system.
Visual Studio version | RTM_VC_VERSION value | |
2008 | vc9 | Only 32bit version supported |
2010 | vc10 | |
2012 | vc11 | |
2013 | vc12 | default setting |
2015 | vc14 |
Old version runtime libraries are installed version-name folder (such as 1.0.0(only 32bit), 1.1.0, 1.1.1 folders) under OpenRTM-aist Program folder, . Set target search path to PATH environment variable by using RTM_BASE environment variable.
ex) vc12 run-time libraries for version 1.1.1 are located under RTM_BASE1.1.1\vc12\bin.
Currently pre-build packages are provided for the following distribution and versions. Installing OpenRTM-aist is just run the following installation script.
Distribution / version | Installation script |
Ubuntu 12.04 (precise) i386/amd64 Ubuntu 14.04 (trusty) i386/amd64 Ubuntu 15.10 (wily) i386/amd64 Ubuntu 16.04 (xenial) i386/amd64 |
pkg_install_ubuntu.sh |
Debian 7.0 (wheezy) i386/amd64 Debian 8.0 (jessie) i386/amd64 |
pkg_install_debian.sh |
1.1.1-RELEASE can be updated, if you already installed it.
For Ubuntu / Debian
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade
For Fedora
# dnf update
C++ source code | OpenRTM-aist-1.1.2.tar.bz2 MD5:c270ad187f26e473bf274e8d589fcd8f |
2016.05.27 |
C++ source code | OpenRTM-aist-1.1.2.tar.gz MD5:e09d05bb93bef22657d133cff20255a4 |
2016.05.27 |
C++ source for Windows | OpenRTM-aist-1.1.2-win32.zip MD5:ade9f4e555d76ca6c29bdd67dd64d42b |
2016.05.27 |
ソースからビルドする方法については、ソースからのビルド(Windows編) または ソースからのビルド(Linux編) をご覧くだい。
1.1から上記の ソースコード からのUbuntu, Debian 用debパッケージ、Fedora, Vine用 rpmパッケージの作成が正式にサポートされました。
以下の手順でパッケージを作成することができます。パッケージ作成に当たっては、一括インストールスクリプト(pkg_install_***.sh)を利用して必要なパッケージを予めインストールしておいてください。
$ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE.tar.gz $ cd OpenRTM-aist-1.1.2 $ ./configure --prefix=/usr $ cd packages $ make
パッケージはpacakgesディレクトリ内に作成されます。
※ UbuntuやDebianにてdebパッケージを作成する場合は "dpkg-dev build-essential debhelper devscripts"、Fedoraにてrpmパッケージを作成する場合は "rpm-build createrepo" といったツールを予めインストールしておく必要があります。
OpenRTM-aist Official Website からソースコード、Windowsインストーラ、Linux用パッケージ等が LGPL ライセンスもしくは産総研との個別契約のうち一つから選択するデュアルライセンス方式で利用可能です。