クラス 周期タスクスレッド実行クラス

特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。 [詳細]

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説明

特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。

task; // インスタンス生成 task.setTask(TaskFuncBase(obj, mem_func)); // 実行する関数を与える task.activate(); // スレッドをスタートさせる

task.suspend(); // 周期実行を止める task.signal(); // 1周期だけ実行 task.resume(); // 周期実行を再開

task.finalize(); // タスクを終了させる

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このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

• /var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/PeriodicTask.py