Time.h

#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <time.h>
#include <iostream>
#include <coil/config_coil.h>
#include <coil/TimeValue.h>

ソースコードを見る。

ネームスペース

namespace  coil
 

Common Object Interface Layer.


関数

unsigned int coil::sleep (unsigned int seconds)
 指定された秒間は処理を休止する
int coil::sleep (TimeValue interval)
 指定された秒間は処理を休止する
int coil::usleep (useconds_t usec)
 指定されたマイクロ秒間は処理を休止する
int coil::gettimeofday (struct timeval *tv, struct timezone *tz)
 時刻とタイムゾーンを取得する
TimeValue coil::gettimeofday ()
 時刻を取得する
int coil::settimeofday (const struct timeval *tv, const struct timezone *tz)
 時刻とタイムゾーンを設定する
OpenRTMに対してThu May 24 23:25:19 2012に生成されました。  doxygen 1.6.3